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张家闻; 房浩霖; 李家旺;
宁波大学海运学院;
欠驱动自主水下航行器; 改进蚁群算法; B样条曲线理论; 速度矢量约束;
机译:基于模糊Backstepping滑模控制的欠驱动AUV的三维路径跟踪
机译:具有生物启发的速度调节的欠驱动AUV的三维轨迹跟踪
机译:基于Backstepping的水平驱动欠驱动AUV的协同自适应跟踪控制设计
机译:基于动态规划的欠驱动AUV最优路径规划
机译:基于欠平度的设计,计划和控制,用于欠驱动系统的类别。
机译:基于多体系统的多个欠驱动AUV自适应编队方案
机译:基于模糊反推滑模控制的欠驱动aUV的路径跟踪
机译:基于抽样的复杂三维结构覆盖路径规划。
机译:制造品,包括存储有约束条件的有形媒体,用于基于约束条件评估候选设计
机译:基于外差架构的信号RF接收的简要描述-如果复杂则欠采样
机译:带有欠采样复杂IF的基于异质架构的RF信号接收装置和方法
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