战术导弹的自适应制导律

摘要

本文利用自校正控制技术,推导了战术导弹的自适应制导律(AGL),它考虑了弹体参数的不确定性、目标随机运动、导引头动态特性、导引头和加速度传感器的量测噪声、舵偏角的限幅等因素。仿真结果表明,与性能较好的随机最佳制导律(OCGL)相比,自适应制导律的性能有明显提高,尤其在抗干扰能力方面。另外,本文对一般的自校正控制系统设计也具有参考价值。