减小动态误差的捷联系统姿态算法研究

摘要

针对陀螺输出信号的两种不同形式,以圆锥运动条件下的圆锥误差和计算量为指标,对捷联惯导系统姿态计算中的旋转矢量算法和旋转矢量迭代算法进行了研究,分析了由角速度提取角增量的方法对旋转矢量算法精度的影响,提出二子样迭代算法不如单步的三子样算法优越.