基于磁传感器/GPS组合制导飞行弹体的姿态和位置估计

杨小军; 施坤林; 汪仪林

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基于磁传感器/GPS组合制导飞行弹体的姿态和位置估计

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提出一种基于磁传感器/GPS组合制导的飞行弹体的姿态和位置估计方法.使用两个简化的随机动态方程分别建立飞行弹体的轨迹和姿态动态模型,利用GPS和磁传感器的测量值,基于Kalman滤波和Unscented变换(UT)的组合滤波器,得到弹体轨迹和姿态角的估计值.对155mm旋转弹的仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.

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来源
《兵工学报》|2008年第2期|169-173|共5页
作者
杨小军; 施坤林; 汪仪林;
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作者单位

西安机电信息技术研究所,机电工程与控制国家级重点实验室,陕西,西安,710065;

西安交通大学,系统工程研究所,陕西,西安,710049;

西安机电信息技术研究所,机电工程与控制国家级重点实验室,陕西,西安,710065;

西安机电信息技术研究所,机电工程与控制国家级重点实验室,陕西,西安,710065;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
工程测量技术; GPS; 磁传感器; Kalman滤波器; Uncsented变换;

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