基于控制性能优化的网络化控制系统设计

摘要

针对网络控制系统存在不确定短时延情况,提出了一种基于控制性能优化的网络化控制器优化设计方法,该方法利用控制性能梯度优化来得到网络化控制器参数,避免了依据Lyapunov 稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)进行网络化控制系统(NCSs)设计时出现变量个数大于约束不等式个数的情况.通过对水下航行器航向控制系统的仿真研究,表明了该方法的可行性和有效性.