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李研彪; 李景敏; 计时鸣; 郑超; 赵章风;
浙江工业大学机械工程学院,浙江杭州310014;
控制科学与技术; 并联机构; 拉格朗日方法; 动力学建模; 运动反解; 峰值预估模型;
机译:具有多自由度指状机构的三腿6自由度并联机械手动力学分析
机译:具有一个复合腿的3腿5自由度并联机械手的刚度和弹性变形
机译:具有UPU型复合主动约束腿的3腿5自由度并联机械手的运动学/静力学和工作空间分析
机译:3-自由度平面并联机械手的动力学建模和基础惯性参数确定
机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:三自由度球面并联机械手的动力学建模与设计优化
机译:一个17自由度的拟人机械手
机译:用于在阴极剥皮机中重新放置和/或卸下底板的机器人系统,包括具有至少5个自由度的拟人化机械臂,控制和编程单元,爪,电动气动驱动系统,还包括包含两个可移动抽屉架的支撑结构;以及相关的机器人方法。
机译:伺服转向,特别是用于车辆的叠加转向系统具有伺服电机,该伺服电机设置在转向力矩或叠加力矩或叠加角度的齿轮上
机译:具有3个腿和6个自由度的并联操纵器
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