机译:三自由度球形并联机械手的动力学建模和设计优化
机译:完全解耦的三自由度球形并联机械手的设计与分析
机译:完全解耦的3自由度球面并联机械手的设计与分析-ERRATUM
机译:三自由度球形并联机械手的动力学建模和计算转矩控制
机译:用于微动应用的3自由度并联机械手的设计。
机译:基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。
机译:D. Zhang和F. Zhang发表的“完全解耦的3自由度球面并联机械手的设计和分析”评论(机器人,可在CJO上获得,2010年11月19日,doi:10.1017 / S0263574710000652)