数码迷彩自动涂装系统研究

摘要

数码迷彩是一种新的迷彩伪装技术,具有较好的伪装效果.针对目前人工涂装效率较低的问题,通过解决装备三维正方形网格模型构建、三维数码迷彩图案模型生成、图案喷涂路径自动规划、喷枪位姿实时检测等问题,构建了数码迷彩自动涂装系统,实现了目标数码迷彩自动喷涂作业.试验结果表明:使用自动作业方式可有效提高数码迷彩喷涂效率,从而推动码迷彩技术进一步发展.