基于色差信息的田间成熟棉花识别

摘要

准确识别和定位目标在三维空间中的位置,为机械手提供运动参数,是采摘机器人视觉系统要解决的关键问题.本文利用棉花成熟期,棉花表面颜色与背景颜色存在较大差异的特征,在统计分析的基础上,建立了利用色差信号进行棉花识别的视觉模型.试验结果表明该模型可以完成棉花的识别,识别准确率达到85%以上.