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刘璟龙; 张崇峰; 邹怀武; 李宁; 吴琳娜;
上海宇航系统工程研究所 上海201109;
上海市空间飞行器机构重点实验室 上海201109;
上海航天技术研究院 上海 201109;
干扰观测器; 柔性关节; 空间机器人; 动力学控制; 在轨精细控制;
机译:基于干扰观测器的柔性束纳米机械臂自适应控制方法
机译:大型柔性空间结构在轨施工中空间机器人团队的协调控制
机译:基于遗传算法的空间机器人在轨自适应奇异稳健路径规划
机译:捕获操作后基于神经网络的柔性空间机器人分区自适应控制
机译:基于凸优化的空间机器人系统的规划和控制方法
机译:基于MEMS加速度计的干扰观测器与三环控制相结合以实现视线稳定
机译:空间机器人团队协同控制大型柔性空间结构的在轨施工
机译:基于传感器的空间机器人精细远程操作
机译:近飞行空间机器人和使用该空间机器人的航天器操作系统
机译:基于干扰观测器的模型预测控制和控制方法,不间断电源
机译:基于干扰观测器的电源背包负载加速控制方法
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