航天器相对运动估计的一种并行推广卡尔曼滤波方法

摘要

从并行的观点出发，研究应用推广卡尔曼滤波估计航天器交会对接寻的期相对位置和速率问题，推导出交会推广卡尔曼滤波公式；提出了基于奇异值分解和Ｆａｄｄｅｅｖ算法的并行平方根算法；给出了其脉动阵列实现结构；并对阵列所需的处理单元数目和执行一次迭代所需的时间步进行了分析，说明了其实现的优越性。