基于最大互相关熵准则无迹卡尔曼滤波的通信保障航天器相对状态估计方法

摘要

本发明提供一种基于最大互相关熵准则无迹卡尔曼滤波的通信保障航天器相对状态估计方法，利用运动学方程推导，构建通信保障航天器和通信故障航天器的相对运动方程模型。利用具有测量距离远、测量精度高，可全天候工作等优点的无线电设备为测量部件，测出两个航天器的相对测量信息；采用一种基于最大互相关熵准则无迹卡尔曼滤波，进行相对位置和相对速度信息的估计。本发明在具有冲激噪声的实际系统中，能有效提高相对位置和相对速度的估计精度，进而提高通信保障航天器天线指向精度，保障通信链路和质量，防止通信中断。