基于子结构消元法的柔性结构主动控制的研究

摘要

由结构动力系统的微分方程出发，建立了主动控制的数学模型，在计算结构力学与最优控制模拟关系的基础上，采用结构力学中的子结构消元法和混合能概念建立了一套时段消元公式，进而对Ｒｉｃｃａｔｉ代数方程进行了有效的求解，从而给出了一套柔性结构主动的研究方法。