速率偏频激光陀螺偏频速率模糊PID自适应控制的设计与实现

摘要

应用模糊PID自适应技术设计并实现了激光陀螺偏频速率的控制系统,结果表明:偏频台速率平稳性优于3.12×10-4;角速率正反换向速度快,在±60°/s之间的转换时间约为14ms,而且换向过程速率超调很小.该控制系统在实际系统中得到了良好的应用.