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中国惯性技术学会第四届学术年会

召开年：1999
召开地：广西北海
出版时间： 2000-11

主办单位：中国惯性技术学会

会议文集：中国惯性技术学会第四届学术年会论文集

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1.陀螺不平衡和减震器特性对稳定平台漂移的影响
- 胡平华;杜祖良
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文针对某型实际平台结构，从偏心力矩和不等弹性力矩两方面，分析了由于调谐陀螺旋转体径向不平衡和轴向跳动所引起的干扰力对平台常值漂移的影响。并讨论了平台上两陀螺自转频率错开和不错开的情况。论文最后还给出了一个实例计算结果。
2.全保偏数字化闭环光纤陀螺的研究
- 吴衍记;彭昱;孙容凯;夏令勤
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文对全保偏数字化闭环光纤陀螺仪研制中的基本理论，信号处理技术进行了初步探讨。给出了采用该方案研制的光纤陀螺原型机在国防科工委“九五”中期评估中的部分测试结果。
- 光纤陀螺仪;
- 光纤角速率传感器;
3.激光陀螺的抖动加噪偏频研究
- 陈林峰;冯培德
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文从频率调制和闭锁误差累积角度详细分析了单频正弦抖动偏频和正弦抖动加噪偏频时激光陀螺输入－输出特性曲线特点并进行了计算机仿真。理论分析和仿真结果均表明：单频正弦抖动偏频时激光陀螺的输入－输出特性曲线在抖动频率的整数倍处存在着小锁区（非线性），这些小锁区的宽度与激光陀螺原始的闭锁阈值、抖动角振幅及激光陀螺的几何比例因子有关。正弦抖动加噪偏频可以很好地克服这一非线性，大大提高了激光陀螺输入－输出特性曲线的线性度。
4.速率偏频激光陀螺稳频回路的设计
- 陈璞;王锦瑜;张丽
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文简要介绍了激光陀螺的速率偏频方案以及稳频回路对激光陀螺腔长调节系统的作用与原理，着重讨论了速率偏频方案下稳频回路的特点、影响因素、设计要求及线路调试注意事项等。采用所设计稳频回路的速率偏频激光陀螺试验结果表明，该稳频线路有效地解决了速率偏频转台对稳频回路的影响问题，提高了激光陀螺刻度系数稳定性、减小了随机漂移。
5.惯性平台的“三自”技术及其发展
- 杨立溪
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：惯性平台“三自（自主功能检测，自主误差标定，自主初始对准）”技术使平台摆脱了笨重的地面设备和复杂地面操作，使载体的机动性、快速性有显著提高，研制及发射费用明显降低，具有重要应用价值和意义。该文概述了“三自”技术的产生与发展，讨论了其中关键点与一般解决措施，并对“三自”技术的进一步发展做了展望，认为惯导系统发展的一个重要趋势是测控数字化、功能自主化和系统智能化。
6.舰载导弹捷联系统的动态标校
- 柴卫华;彭荆明;张树侠
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文探讨了一种对舰载导弹上的捷联惯导系统(SDINS)进行导航精度检测，并在需要时对陀螺参数进行重新标定的方法。基本思路是：在导弹发射之前借助于母船主惯导系统的精确导航定位系统，对导弹内SDINS中的陀螺模型参数进行动态标校。
7.捷联惯导传递对准精度的精确评估
- 秦永元;俞济祥;李岁劳;苏身榜
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文探讨了采用固定区间平滑算法对传递对准精度作评估的理论和方法。理论分析和性能仿真说明：采用高精度导航系统（如DGPS）作为参考系统，子惯导经传递对准转入导航后载机即作机动飞行（如纵向加速），评估误差小于6℅?因此，采用固定区间平滑算法能对传递对准作高精度的有效评估。
8.惯性/DGPS精密进场着陆引导系统
- 李四海;惠鹏洲;葛敏;冯培德
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：为确保飞机精确直线飞越预定点上空并具备精密进场着陆引导能力，研制了机载惯性／DGPS精密进场着陆引导系统。该文介绍了该系统的方案、组成、系统特点、技术难点以及试飞结果。试飞中飞行员反映该系统精度高，引导画面图形直观，操作简便，能满足复杂气象条件下的进场着陆引导要求。
9.组合导航系统卡尔曼滤波算法的浑沌及其控制
- 田蔚风;金志华;陆恺
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文研究了组合导航系统中应用卡尔曼滤波器进行信息最优估计时的浑沌现象和浑沌控制，并以惯性系统和高度定位组合导航系统为例，研究了当载体受周期激励时，由于采样频率选择不当，卡尔曼滤波算法将导致浑沌结果，从而影响系统导航精度。该文还提出利用变步长的参数调整法来抑制这种浑沌。
10.微机械振动轮陀螺非线性动力学分析
- 裘安萍;蔡体菁;苏岩;周百令
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文简单介绍了硅微机械振动轮陀螺仪的工作原理，并给出了该陀螺仪的非线性运动方程和线性化运动方程。针以该陀螺仪的运动方程，进行了数值仿真研究。根据数值仿真结果，还提出为了提高测量的线性度必须采用闭环控制。同时，还给出了闭环控制的方案。
11.IMU温度补偿技术研究
- 国琳娜
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文在介绍现有IMU温度补偿方案的基础上，分析现有补偿方案的不完善之处，提出利带温控箱转台对IMU误差特性在全工作温度范围进行测试，按不同温度段进行启动特性补偿和建立IMU温度误差模型的解决问题的技术途径。
12.自动陀螺经纬仪的控制与分析
- 李德顺
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文介绍了一种自动陀螺经纬仪的工作原理，指出这种陀螺经纬仪是在常规陀螺经纬仪的基础上，加上两条控制回路，即随动回路和阻尼回路所组成的。文中给出了系统的动力学方程，分析了系统的性能。考虑到可能出现的误差源，为了获得较高的方位精度，提出了可供选择的两种系统工作方式。
13.微硅加速度计的传感器梯度和支承刚度的测量研究
- 范正翥;穆晓郁
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文从理论上推导出力平衡式微硅加速计在闭环工作情况下，测量加速度计的传感器梯度（刻度因数）和挠性支承刚度的公式，并且在FACRI研制的小型单晶硅加速计上进行验证，证明其结果是令人满意的。这种方法可作为力平衡式微硅加速计的质量控制的一个环节，根据所测出的加速度计的挠性支承的相对刚度可判断加速度计挠性支承的质量好坏，从而提高了产品的可靠性。
14.惯性器件结构件的材料选择
- 刘一薇
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文从惯性器件的结构设计要求出发，根据惯性器件的结构特点及使用条件的特殊性，阐述了适当选择材料应注意的特征指标参数，比较了几种常用材料的性能，介绍了新型材料－－复合材料的特性及目前国内外应用发展情况。
15.惯性技术的发展与展望
- 孙肇荣
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文简要回顾了近四十年来中国航天惯性技术的发展水平，介绍了研制厂家向惯导应用市场推出了三代平台惯导系统和捷联惯导系统及一些启示，对21世纪的惯导应用市场的需求和一些技术途径作了展望。
- 市场需求;
- 惯性技术;
16.复杂地理环境中的导航信息融合
- 吴文启;常文森;蔡兆云
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文针对复杂地理环境中导航信息融合的特点和难点，分析了非线性约束条件下的随机过程估计问题。用约束规划算法，结合导航误差模型，实现地理辅助惯性导航，克服误差随时间积累对导航精度的影响。理论分析与仿真验证表明，算法对于地图误差具有一定的鲁棒性。
17.平台稳定回路的模糊--PID最优控制设计
- 魏宗康;徐强;夏刚;杨雨
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文从平台系统要求快速性和精度高的特点，以及平台系统中存在着非线性，设计了模糊－PID最优控制。仿真结果表明，所设计的平台系统稳定回路模糊－PID最优控制器不仅具有较高的快速性、精度、而且具有较高的可靠性。
18.微机械陀螺驱动环路的研究
- 陈志勇;高钟毓;张嵘
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文研究了微机械陀螺的驱动环路。介绍了微机械陀螺的工作原理和对驱动环路的要求，应用虚功原理得到了静电驱动的微机械陀螺的驱动力，推导了从驱动电压到振动角位移的传递函数，由于驱动轴的振动情况影响陀螺标度因子和零位的稳定性，该文提出了几种驱动环路方案，详述了锁频恒幅方案并给出了实验结果。
19.一种体加工的叉指式微机械加速度计
- 袁光;丁衡高;高钟毓;董景新;王永梁
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文讨论一种平面叉指式加速度计的结构设计、有限元仿真、加工工艺，着重研究了压膜阻尼的一种数学简化模型，并对叉指结构进行了数值计算。研究了摆片尺寸、极板间隙以及频率和外界环境压力对阻尼的影响。给出了在当前工艺条件下进一步优化设计、减小阻尼的方法。同时，该文给出原理样机的实验结果，已达到的性能指标。
20.Y波导电光调制器半波电压新型测试方法
- 杨远洪;张惟叙;马静
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：为Y波导电光调制器设计了一种新的半波电压测试方法，用它对调制器的半波电压随温度变化的特性进行了研究，实验结果显示被测调制器的半波电压是随环境温度变化的，在-10℃到+55℃的温度范围内，它的变化量为0.162V，温度系数662ppm/℃，而且这种变化呈线性且重复。实验研究和地一步讨论表明，这种方法测量精度高，特别适合于在闭环FOG中对调制器进行研究和校准。
21.基于VXI总线的惯性仪器的三化测试系统
- 钱培贤;刘洁瑜;汪立新;张剑慧
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文结合惯性仪器测试的现状，分析归纳出某系列导弹惯性仪器的九大功能模块。在此基础上，介绍了一种基于VXI总线的惯性仪器三化测试系统方案，设计了符合三化标准的接口箱、转接控制箱和系统软件。
22.软磁合金零件减少热处理变形的工艺研究
- 许奔荣
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文分析了软磁合金热处理变形的原因；试验研究了热处理温度、零件的结构形状、加工残余应力及热处理操作等因素对1J50、DT4C材料热处理变形的影响；提出了预防和减少热处理变形的措施；试验分析了消除应力，恢复磁性能的途径；最后提出了软磁合金零件减少变形的工艺方法。
23.厚膜TiN组织及性能的研究
- 马志奎;何静;韩莉萍;王东祥
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文介绍了直流阴极弧法镀制的厚膜TiN的组织和性能。研究结果表明：厚膜TiN具有单一的、稳定的相结构、高硬度、高承载能力和高的附着强度，可以满足气浮动压轴承零件的性能要求。
24.本世纪末我国惯性技术发展水平及今后发展方向的探讨
- 任学章
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文概述了国外惯性技术目前现状及今后的发展趋势，介绍了中国2000年末惯性技术预研成果预估水平及应用情况。对21世纪初期，中国惯性制导和导航以及相关的惯性仪表发展趋势进行了粗浅的探讨。
- 惯性技术;
- 技术现状;
25.振动陀螺的发展趋势
- 吕志清
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：振动陀螺包括压电振动陀螺、半球谐振陀螺和微机械振动陀螺，是一种新型的极有发展潜力的惯性仪表。该文简要论述了振动陀螺的工作原理，介绍了国内外振动陀螺的研究现状，并对振动陀螺的发展方向和前景提出了粗浅的看法。
26.舰用惯性技术的展望及发展建议
- 翟蓁
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文从核潜艇、水面舰船应用惯性技术的实际情况出发，分析了舰艇对惯性技术的需求。探讨了舰用惯性技术国内外发展状况，并提出了中国在这一技术领域的差距。最后，提出了发展中国舰艇惯性技术的几点建议。
- 惯性技术;
- 舰艇需求;
27.速率捷联式浮院螺罗盘
- 裴听国;李光春
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：准确定向是野外测量的关键技术，而定向精度是国内尚未很好解决的问题。该文提出了一种用液浮陀螺固有特性，采用双位置测量北向夹角的方法，并对该系统进行了多次实验。实验结果表明：该测量系统的误差小于25”，并经受适当的环境和干扰的考验。
28.多功能角速率传感器
- 汪渤;董如梅;严亮;董明杰
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文介绍了具有弹性力矩和阻尼力矩的多功能角速率传感器的结构和工作原理，多功能角速率传感器可与速率陀螺组成角加速度陀螺。
29.激光陀螺(RLG)的扫模算法及实验研究
- 刘放;杨恒;陈明
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文对有效扫模采样数据进行了分析，提出了构造有效扫周期数组与应用冒泡剔除法获得运转模对信息的方法。试验结果表明，该文提出的“冒泡剔除”方法能够正确的识别与获取国产某型RLG的工作模信息，该方法的提出解决了数字化稳频与扫模的关键技术问题。
- 激光陀螺;
- 扫模算法;
30.光纤陀螺元件--优化波导短程透镜的研究
- 石邦任;邢连生;宋哲;黄伟
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文给出了非球面短程透镜的优化理论设计。卷边与平面波导连接处的曲率半径为无限大，卷边与实际透镜连接处的曲率半径为较大的有限值。完善了短程透镜的一般解析法。
31.微机械惯性仪表的精度极限
- 高钟毓
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文研究了微机械惯性仪表的极限精度。首先，从仪表的结构原理出发，论述了微机械加速度计和微机械陀螺仪的微结构敏感元件的灵敏度和热噪声，提出满足基本精度指标的位移测量要求。其次，介绍了采样电容电桥测量亚原子级位移的电路原理，分析了该电路的误差源，推导出了信噪比计算公式。第三，讨论了抑制电路噪声和隔离分布电容的措施，计算了理论上可以达到的极限精度，阐述了当前工程实际可以达到的现实精度。第四，给出了该课题组的原理样机已经达到的主要性能指标，分析了存在的问题和进一步提高仪表精度的技术措施。
32.惯性器件轴不对准角在系统中的综合测定
- 郑伟丽;冯培德
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：轴不对准角是高精度惯导系统的重在误差源之一，该文提出了一种在系统对惯性器件轴不对准角进行测定的新方案。采用此方案后轴不对准角精度优于10”，比通常采用的位置法测定精度提高一个数量级以上。这一方案适用于平台式惯导和捷联式惯导。
33.平台惯性系统模块化方案研究
- 李邦清;季德成;郑成
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文针对平台惯导系统特点，根据模块化设计思想，提出了平台惯导系统模块化设计方案，并给出了组合型谱。
- 惯导系统;
- 模块化;
34.VONS方位陀螺漂移精确标定与补偿技术研究
- 赵小明
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文介绍VONS方位陀螺漂移标定与补偿方案的原理和算法，对影响标定和补偿精度的因素进行分析，最后给出室内测试和野外跑车试验的结果。
35.人工智能在惯性技术中的应用研究
- 徐丽娜;邓正隆
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：该文简析了人工智能(AI)的三个分支及其特点，回顾研究人员在10多年来将AI研究成果：专家系统、遗传算法，应用于惯性技术领域的科研中所取得的进展，并提出今后进行二者相结合研究的设想。
36.重力梯度导航系统
- 王树莆;郝燕玲
- 《中国惯性技术学会第四届学术年会》 | 1999年
摘要：为了开辟潜艇长期水下导航定位的新途径，该文提出了一种新型辅助惯导航系统－－重力梯度导航系统。文中论述了系统的基本原理及组成，并给出了系统方程和匹配算法。匹配算法采用基于分段常值的贝叶斯状态估计技术，通过计算状态的条件概率密度函数获得全局最佳估计位置。仿真结果表明，此算法可以满足重力梯度导航系统信息匹配的要求。