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导弹块对角控制器的组合设计法

         

摘要

利用小脑关节模型控制器(CMAC)神经网络辨识了导弹控制系统的几个重要空气动力参数, 证明了估计误差、权误差有界,然后用解析逆解设计方法、模糊神经网络变结构控制方法设计了块对角控制器.仿真结果显示了该算法的有效性.

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