弹性飞机地面滑行随机最优控制

摘要

将主动控制缓冲器应用于飞机地面滑行减振.建立了飞机在随机跑道激励下,考虑机身俯仰运动与弹性振动的非线性随机动力学模型.采用统计线性化方法,使模型在平衡点附近线性化.加入前置线性滤波器将随机路面高斯激励转换成高斯白噪声激励.基于随机最优控制理论,设计了线性二次型高斯(LQG)控制器.由Monte-Carlo法模拟了路面随机过程,得到了飞机的动响应.通过主动控制缓冲器与被动控制缓冲器的仿真比较可以看出,主动控制缓冲器能够有效提高飞机地面滑行的舒适性与减振性.