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刘士明; 李四海; 郑江涛; 付强文; 陶渊博;
西北工业大学自动化学院;
西安710072;
中国兵器工业导航与控制技术研究所;
北京100089;
矢量式跟踪; GNSS/INS超紧组合; 非相干式; 通道预滤波器; 故障检测;
机译:基于LS-SVM和AIME的GPS / INS组合导航软故障检测方法
机译:用于超紧COMPASS / INS集成的带有自适应卡尔曼滤波器的简化基带预滤波器模型
机译:基于耦合仿制估计的紧密耦合MEMS INS / GNSS组合导航系统的GNSS欺骗识别方法
机译:基于因子图的紧耦合GNSS/INS组合导航新算法
机译:使用粒子滤波器提高超紧密耦合的GPS和INS集成接收器预滤波器的最优性
机译:超慢变包络近似下自相位调制的解析处理
机译:基于集成的GNSS /惯性混合滤波器残差的姿态故障检测系统和方法
机译:基于集成GNSS-惯性混合滤波器残差的姿态故障检测系统和方法
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