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机译:使用分布式黑板的分层机器人路径规划
Ciscon, Lawrence A.;
Rice University;
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机译:基于多目标粒子群优化的移动机器人的分层全局路径规划方法
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机译:自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备,可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域,因为考虑到动态特性或电容,座标,电容和原子,会产生自动驾驶路径
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