Iowa State University.;
机译:具有牛顿 - kantorovich /凸编程方法的空间车辆的自主轨迹规划
机译:规划自动轮式装载机的轨迹并通过自适应模型预测控制跟踪其轨迹
机译:基于局部期望轨迹模糊重新规划的自主水下航行器轨迹跟踪控制
机译:自主水下航行器避障弹道规划与弹道跟踪控制
机译:卫星RPO自主轨迹规划与凸优化的飞行安全。
机译:自主车辆覆盖路径规划的凸分解:边缘的内部扩展
机译:凸优化的自主轨迹规划
机译:通过凸优化快速生成最佳小行星动力下降轨迹。