California Institute of Technology.;
机译:通过多目标PSO与Sigma方法和遗传算法相比,通过多目标PSO进行副副反馈跟踪控制的状态反馈跟踪控制:修改了NSGaii和Matlab的工具箱
机译:被动Biped机器人设计的新方法:确定机器人参数的条件以实现稳定的步行周期
机译:被动Biped机器人设计的新方法:确定存在稳定步行周期的机器人参数条件
机译:一种使用常用Linux - 2nd代表控制机器人的方法。用多个过程控制Biped机器人
机译:轨迹优化和机器学习设计反馈控制器,用于具有可提供可证实稳定性的双模型机器人
机译:与Sigma方法和遗传算法相比通过多目标PSO对Biped机器人进行状态反馈跟踪控制的帕累托设计:改进的NSGAII和MATLAB工具箱
机译:双足机器人模型控制与设计的变分方法