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A method for controlling robots using common Linux - 2nd rep. control of biped robot with multi processes

机译：一种使用常用Linux - 2nd代表控制机器人的方法。用多个过程控制Biped机器人

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The authors propose a method for controlling robots using common (i.e. non-RT) Linux with a very small change on kernel. The basic idea was described in the 1st report. The practical use of this method in controlling motion of biped walking robot is shown in this 2nd report.

机译：作者提出了一种使用常见（即非RT）Linux控制机器人的方法，在内核上具有非常小的更改。基本思想是在第1次报告中描述的。该方法在控制Biped行走机器人运动中的实际用途显示在该第二报告中。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|1999年||共2页
会议地点
作者
Masaaki Kumagai; Takashi Emura;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP241-53;
关键词
Biped robot; Control; Linux; Multi processes;

机译：Biped机器人;控制;Linux;多进程;

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