The University of British Columbia (Canada).;
机译:使用P型ILA调节的混合PID控制双连杆柔性机器人的非参数建模
机译:振动控制柔性多连杆机器人建模:数值模拟和实时实验
机译:振动控制柔性多连杆机器人建模:数值模拟和实时实验
机译:柔性连杆机器人的智能模型预测控制
机译:基于神经网络模型的非线性柔性链接系统控制(预测控制,机器人技术)。
机译:柔性手术机器人系统的运动和轨迹约束控制建模
机译:对压阻力传感器进行建模,以及将数据手套接口用于机器人操纵器的阻抗控制。压阻传感器建模和基于数据手套的界面用于机器人操纵器的阻抗控制
机译:远程操纵器的设计与控制研究。建模机械臂具有分布式灵活性,用于设计和控制