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机译:振动控制柔性多连杆机器人建模:数值模拟和实时实验
Univ Roma La Sapienza Via Eudossiana 18 I-00184 Rome Italy;
Univ Roma La Sapienza Via Eudossiana 18 I-00184 Rome Italy;
Univ Roma La Sapienza Via Eudossiana 18 I-00184 Rome Italy;
Flexible structures; vibration control; trajectory-tracking control;
机译:振动控制柔性多连杆机器人建模:数值模拟和实时实验
机译:使用智能压电传感器的多连杆柔性机器人机械手的分散振动控制
机译:基于实时挠度测量和补偿控制的柔性多连杆机械手动态建模
机译:多链柔性机器人振动控制的模态反馈控制律
机译:柔性球形机器人操纵器的扭转和横向振动的动态建模和主动控制。
机译:机器人辅助实时MRI指导的TAVR:从系统部署到猪模型体内实验
机译:用于振动控制的柔性多链路机器人建模:数值模拟和实时实验
机译:基于灵活空间的机器人建模与实时仿真。