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伺服倾转式自动浇注机电气控制系统的研究

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第1章 绪论

第2章 自动浇注机电气控制方案设计

第3章 浇包旋转、角位置伺服控制系统

第4章 浇口杯瞄准以及浇包铁水液位检测电路设计

第5章 人工示教及其他重要功能的实现

第6章 结论与展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果

致谢

作者简介

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摘要

铸造是获得机械产品毛坯——铸件的主要工艺,也是机械装备制造业生产的重要基础环节。提高浇注的自动化程度,是实现高精度、高品质铸件生产的技术保证,还是铸造工人从繁重的体力劳动和恶劣的生产环境中解脱出来的重要技术手段。本课题采用激光定位、超声波液位测量技术、先进伺服驱动技术以及人工示教方法,通过工业可编程序控制器(PLC)数字化平台,实现了自动瞄准浇口杯,自动检测铁水液面变化,模拟人工示教方法自动完成浇注。在线参数修正技术,实时补偿浇注包因铁水高温长时侵蚀挂渣所导致的浇注状态的变化,进一步提高了倾转式自动浇注机控制的精确度,改善了自动浇注机的性能。

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