工件非接触检测中机器视觉的研究与应用

摘要

本文对工件非接触检测中机器视觉的应用进行了研究。文章结合实际应用经验，详细论述了如何进行硬件选型以及算法设计。其中硬件选型包括如何选择合适的光源、摄像机、镜头、图像采集卡等机器视觉系统中的重要部件；算法设计主要结合实际应用总结了机器视觉检测系统中常用的多种图像处理算法，包括图像滤波与增强、阈值分割、边缘检测、亚像素边缘检测、摄像机标定、基于形状的模板匹配等。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章绪论

1.1课题的提出

1.2机器视觉检测技术

1.2.1机器视觉

1.2.2机器视觉检测技术

1.2.3机器视觉检测技术现状及发展趋势

1.2.4影响机器视觉检测应用的关键因素

1.3本论文研究的主要内容

第二章机器视觉检测系统设计

2.1机器视觉检测系统概述

2.2机器视觉检测系统构成

2.2.1如何合理选择光源

2.2.2如何合理选择镜头与光学器件

2.2.3如何合理选择摄像机

2.2.4如何合理选择图像采集卡

2.2.5机器视觉检测系统构成中其他部分

2.3本章小结

第三章机器视觉检测系统常用算法及改进

3.1数字图像处理的概念及步骤

3.2图像处理中常用数据结构改进及对算法速度的影响

3.3机器视觉检测系统中常用的图像处理算法

3.3.1图像滤波及增强

3.3.2图像阈值分割算法

3.3.3边缘检测

3.3.4亚像素边缘检测

3.3.5机器视觉检测系统标定

3.3.6基于形状的模板匹配

3.3.7机器视觉检测系统中常用的其他算法

3.4本章小结

第四章汽车座垫机器视觉检测系统

4.1系统介绍

4.2系统硬件选型及安装设计

4.3系统算法设计及程序设计

4.4系统结果及经验总结

第五章铜铸件机器视觉检测系统

5.1系统介绍

5.2系统硬件选型及安装设计

5.3系统算法设计及程序设计

5.4系统结果及经验总结

第六章总结与展望

参考文献

攻读学位期间发表的学术论文

致谢