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基于分解的多目标自动化立体仓库调度方法研究

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摘要

第一章绪论

1.1研究背景及意义

1.1.1研究背景

1.1.2研究意义

1.2研究现状

1.2.1自动化立体仓库介绍

1.2.2国内外研究现状

1.2.3本文调度问题特点

1.3论文结构安排

第二章基于分解的多目标进化算法

2.1本章导引

2.2基本概念

2.2.1多目标优化问题

2.2.2 Pareto支配

2.2.3聚合函数

2.3 MOEA/D算法框架

2.4本章小结

第三章多目标自动化立体仓库订单调度

3.1本章导引

3.2自动化立体仓库订单调度问题介绍

3.2.1最近邻策略

3.2.2订单调度问题模型

3.3融合混合蛙跳算法的改进MOEA/D算法

3.3.1个体编码与解码

3.3.2基于距离的邻域更新策略

3.3.3混合蛙跳算法

3.4仿真试验设计

3.5仿真及结果分析

3.5.1仿真实验结果

3.5.2结果分析

3.6本章小结

第四章多目标自动化立体仓库能量优化调度

4.1本章导引

4.2自动化立体仓库能量优化调度问题介绍

4.2.1堆垛机能耗计算方法

4.2.2出入库作业调度能量优化模型

4.3融合动态搜索策略的权重自适应MOEA/D算法

4.3.1算法伪代码

4.3.2个体编码

4.4自适应权重调整策略

4.4.1非支配解集维护策略

4.4.2权重向量自增策略

4.4.3权重向量删减策略

4.5动态搜索策略

4.5.1互相支配比率

4.5.2混合子代生成策略

4.5.3局部搜索策略

4.6仿真实验

4.6.1堆垛机速度配置

4.6.2实例设置与性能指标

4.6.3仿真与结果分析

4.7本章小结

第五章结论与展望

5.1结论

5.2展望

参考文献

致谢

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