声明
摘要
第一章绪论
1.1研究背景及意义
1.1.1研究背景
1.1.2研究意义
1.2研究现状
1.2.1自动化立体仓库介绍
1.2.2国内外研究现状
1.2.3本文调度问题特点
1.3论文结构安排
第二章基于分解的多目标进化算法
2.1本章导引
2.2基本概念
2.2.1多目标优化问题
2.2.2 Pareto支配
2.2.3聚合函数
2.3 MOEA/D算法框架
2.4本章小结
第三章多目标自动化立体仓库订单调度
3.1本章导引
3.2自动化立体仓库订单调度问题介绍
3.2.1最近邻策略
3.2.2订单调度问题模型
3.3融合混合蛙跳算法的改进MOEA/D算法
3.3.1个体编码与解码
3.3.2基于距离的邻域更新策略
3.3.3混合蛙跳算法
3.4仿真试验设计
3.5仿真及结果分析
3.5.1仿真实验结果
3.5.2结果分析
3.6本章小结
第四章多目标自动化立体仓库能量优化调度
4.1本章导引
4.2自动化立体仓库能量优化调度问题介绍
4.2.1堆垛机能耗计算方法
4.2.2出入库作业调度能量优化模型
4.3融合动态搜索策略的权重自适应MOEA/D算法
4.3.1算法伪代码
4.3.2个体编码
4.4自适应权重调整策略
4.4.1非支配解集维护策略
4.4.2权重向量自增策略
4.4.3权重向量删减策略
4.5动态搜索策略
4.5.1互相支配比率
4.5.2混合子代生成策略
4.5.3局部搜索策略
4.6仿真实验
4.6.1堆垛机速度配置
4.6.2实例设置与性能指标
4.6.3仿真与结果分析
4.7本章小结
第五章结论与展望
5.1结论
5.2展望
参考文献
致谢
研究成果及发表的学术论文
作者和导师简介