基于蚁群算法的分布式多机器人路径规划

目录

1 绪论

1.1研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.3研究内容及结构安排

2 多机器人路径规划方案选择

2.1 环境模型

2.2 机器人运动方式

2.3 路径规划典型算法

2.4 多机器人路径规划方法

2.5 本章小结

3 基于改进蚁群算法的单机器人路径规划

3.1 问题描述

3.2 建立环境模型

3.3 建立数学模型

3.4 经典蚁群算法

3.5 改进蚁群算法

3.6 仿真实验和结果分析

3.7 本章小结

4 分布式多机器人路径规划

4.1 问题描述

4.2 建立环境模型

4.3 建立数学模型

4.4 多机器人路径规划算法

4.5 仿真实验及结果分析

4.6 本章小结

5 总结与展望

5.1总结

5.2展望

参考文献

致谢

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