基于观测器的主动座椅悬架系统鲁棒控制

目录

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第一章 绪论

1.1 研究背景及研究意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文研究的创新点

1.4 本文研究内容及框架

第二章 预备知识

2.1 座椅悬架系统建模概述

2.2 量测输出传感器故障模型

2.3 线性矩阵不等式

2.4 相关引理

2.5 本章小结

第三章 基于未知输入观测器的主动座椅悬架系统鲁棒H?控制

3.1 问题描述

3.2 摩擦力观测器设计

3.3 摩擦力补偿H?控制器设计

3.4 数值仿真

3.5 本章小结

第四章 基于主动座椅悬架系统输出延时测量状态和未知输入观测器设计

4.1 问题描述

4.2 延时测量观测器设计

4.3 未知输入估计

4.4 数值仿真

4.5 本章小结

第五章 基于传感器故障的主动座椅悬架系统主动容错控制

5.1 问题描述

5.2 传感器信号重构容错控制设计

5.3 数值仿真

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献

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