基于H∞控制的车辆座椅主动悬架系统

摘要

建立了四自由度的"车—椅—人"悬架系统的力学和数学模型,运用H∞鲁棒控制理论设计了车辆座椅主动悬架系统的鲁棒控制器.并且用MATLAB软件包及Robust-Control-Toolbox对座椅悬架系统进行了仿真分析.仿真结果表明:鲁棒控制策略能很好地抑制座椅主动悬架系统的垂直振动加速度,其减振幅度在共振频率附近能达到50～60%,大大提高了乘坐舒适性.并且,该系统能够承受一定的模型参数不确定性,具有良好的鲁棒稳定性.