基于多极阵列电容传感器的自由曲面焊缝跟踪方法研究

目录

声明

第 1 章 绪论

1.1 课题的研究背景及意义

1.2 自由曲面焊缝的研究现状

1.3 电容传感器研究现状

1.4 曲面重建技术

1.5 论文主要的研究内容

第 2章 多极阵列电容传感器结构设计

2.1 引言

2.2 多极阵列电容传感器设计原理

2.3 多极阵列电容传感器机械结构设计

2.4 传感器的移动轨迹分析

2.5 本章小结

第3章 自由曲面传感系统的软硬件设计

3.1 引言

3.2 焊缝跟踪系统介绍

3.3 6轴机器人坐标变换

3.4 上位机系统设计

3.5 上位机系统面板设计

3.6 本章小结

第4章 自由曲面焊缝曲面重建

4.1 引言

4.2 焊缝识别方法与问题

4.3 曲面细分

4.4 焊缝曲面重建

4.4 本章小结

第5章 多极阵列电容传感器焊缝跟踪试验

5.1 引言

5.2焊缝跟踪试验平台

5.3 试验结果与分析

5.4 本章小结

结论与展望

参考文献

致谢

附录（攻读硕士学位期间的研究成果）