基于搅拌头偏移/轴向力传感及多模预测控制的SRPT焊缝跟踪方法研究

摘要

双轴肩搅拌摩擦焊接具有绿色、无焊接垫板、易于焊接中空构件的优点,但对于相关焊接过程中轴向力、扭矩的特征及其对焊缝跟踪的影响,缺乏相应的检测、分析和控制研究,成为制约其应用、揭示焊接过程力学机理的关键瓶颈之一.本项目构建了双轴肩搅拌摩擦焊接多参数测控实验系统,进行了焊接过程参数检测与特征分析、焊缝组织特征、搅拌头偏移穿越间隙检测、焊接过程控制的研究,为相关焊接技术奠定理论依据和应用基础.