一种平面环形多极阵列电容焊缝跟踪传感器

摘要

本发明公开了一种平面环形多极阵列电容焊缝跟踪传感器，应用于焊接机器人自动化领域。本发明的技术要点为：该传感器结构采用了拼装外壳与360o旋转滑环；拼装外壳使传感器装拆便捷，并有效避免传统一体外壳传感器装拆时对零部件的损伤，360o旋转滑环避免了导线缠绕，使传感器能够无限旋转。该传感器对工件表面进行旋转扫描，采集电容值信号，利用反演算法对电容值信号进行逆运算，可反演出焊缝形貌。本发明结构简单紧凑、价格低廉、抗干扰能力强、灵敏度高且稳定性好。