面向智能仓储的多AGV路径规划算法研究

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致谢

第一章 绪 论

1.1 研究背景与意义

1.2 智能仓储发展现状

1.3 AGV发展现状

1.4 AGV路径规划算法研究现状

1.4.1 单AGV路径规划算法研究现状

1.4.2 多AGV路径规划算法研究现状

1.5 本文主要研究内容及章节安排

第二章 面向智能仓储的多AGV路径规划总体方案设计

2.1 需求分析

2.2 智能仓储中多AGV路径规划总体方案设计

2.2.1 总体方案设计

2.2.2 智能仓储空间环境建模

2.2.3 智能仓储AGV路径规划

2.3 本章小结

第三章 基于改进A*算法的单AGV路径规划研究

3.1 传统A*算法

3.2 基于改进A*算法的AGV路径规划

3.2.1 启发函数的改进

3.2.2 转弯修正代价参数

3.2.3 基于改进A*算法的AGV路径规划设计

3.3 仿真与结果分析

3.3.1 转弯修正代价的最优参数选取

3.3.2 路径规划效果分析

3.3.3 不同规模地图下路径规划仿真与分析

3.4 本章小结

第四章 基于时间窗的多AGV路径规划算法研究

4.1 多AGV路径规划问题

4.1.1 任务分配优先级与AGV优先级

4.1.2 多AGV路径冲突分析

4.2 基于时间窗的多AGV路径规划算法

4.2.1 基本条件设定

4.2.2 时间窗数学模型与计算

4.2.3 基于时间窗的多AGV路径规划算法设计

4.3 仿真与结果分析

4.4 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况