基于定性空间推理的机械装置概念设计

摘要

本文对利用定性空间推理的方法描述机械装置的空间配置提出了一个思想框架，使得计算机能够通过对定性信息的自动推理，在机械装置概念设计阶段预测其所有可能合理的空间配置信息。在推理过程中运用了约束传播和符号代数的方法，其推理机制主要定位于机械装置的运动方式和空间信息的定性描述。在每个复杂机械装置都是由输入输出功能单一的机械部件构成的前提下，对每个构成机械装置的基础功能部件提供其描述空间运动的定性信息向量和描述其输出方位的空间位置向量，通过有机的推理功能部件信息，得到复杂机械装置的综合空间配置。并在动态设计的后续阶段对机械装置的动力学进行分析，并利用流行的定性仿真方法QSIM算法对机械装置的整体动态性能做全局一致性解释。