一种基于Agent的微观交通仿真系统的研究

摘要

论文的主要内容如下：(1)介绍当前国内外的城市交通状况，在这种情况下研究和发展智能交通的意义；概述了交通仿真技术以及Agent技术在微观交通仿真中的应用现状和进展。(2)仔细讨论了Agent理论以及相关的MAS技术，包括Agent的定义、特性、结构、类型以及它的应用。(3)进行了基于Agent的驾驶员-车辆单元的建模。在各种交通元素中，驾驶员-车辆单元是交通流的主体。论文通过对交通流中驾驶员、车辆特性的分析，将驾驶员和车辆视为一个整体，并基于Agent理论对之进行建模。文中详细分析了Agent的生成和路径搜索及选择算法，研究了Agent的跟驰、换道和挤占道等行为。(4)实现了基于Agent的微观交通仿真系统。主要工作包括微观交通仿真场景编辑器的建立，驾驶员-车辆Agent模型的实现等，基于Agent模型建立的一种微观交通仿真器进行了仿真实验，给出了仿真结果并进行了实验分析，结果表明该系统能够较好的仿真实际交通流状况。

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1前言

1.2交通系统现状及智能运输系统

1.3交通仿真技术简介

1.3.1计算机仿真技术

1.3.2交通仿真技术

1.3.3宏观仿真与微观仿真

1.4多AGENT理论和技术简介

1.5多AGENT理论在微观交通仿真系统中的应用

1.6本论文的研究目的及意义

1.7本文主要研究内容

第二章多AGENT系统理论基础

2.1智能体的定义

2.2 AGENT的模型结构

2.3 AGENT与面向对象方法中对象的异同

2.4 AGENT的主要类型

2.5 AGENT的应用

2.6多AGENT系统(MAS)

第三章基于AGENT的驾驶员—车辆单元的建模

3.1驾驶员—车辆AGENT总体模型

3.2驾驶员—车辆AGENT行为模型

3.2.1 AGENT生成模型

3.2.2 AGENT路径搜索及选择模型

3.2.3 AGENT跟驰行为模型

3.2.4 AGENT换道行为模型

3.2.5 AGENT挤占道行为模型

第四章微观交通仿真系统的实现

4.1微观交通仿真系统的场景实现

4.1.1交通场景模型的功能

4.1.2交通场景模型的建立

4.2驾驶员—车辆AGENT类的实现

4.3驾驶员—车辆AGENT行为模型的实现

4.3.1驾驶员—车辆AGENT生成模型

4.3.2路径产生与选择算法

4.3.3驾驶员—车辆AGENT跟驰模型的实现

4.3.4车辆的换道模型

第五章仿真实验及结果分析

5.1实验环境

5.2实验分析与总结

第六章结论及展望

6.1总结

6.2进一步的研究工作

参考文献

致谢