老龄下肢助行外骨骼机器人造型设计研究

目录

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第一章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 下肢助行外骨骼机器人研究现状

1.3研究内容及方法

1.4 本章小结

第二章 用户界定及产品定位

2.1 目标用户及特征分析

2.2 产品定位

2.3 老年用户造型偏好需求

2.4 本章小结

第三章 基于感性意象的产品造型需求调研分析

3.1 实验流程

3.2 造型需求调研前期准备

3.3意象评估实验

3.4 颜色及材质需求

3.5 本章小结

第四章 基于二元Logistic回归的形态设计要素权重分析

4.1 基于类目层次法的设计要素分析

4.2 基于二元Logistic回归的产品形态设计要素权重确定

4.3 本章小结

第五章 产品设计原则和设计策略

5.1 下肢助行外骨骼机器人舒适度

5.2 设计原则

5.3 设计策略

5.4 本章小结

第六章 老龄下肢助行外骨骼机器人造型设计实践与评价

6.1 设计需求总结

6.2 造型方案设计

6.3 基于Fisher判别的设计评价

6.4 设计说明

6.5 本章小结

第七章 结论与展望

7.1 结论

7.2 展望

参考文献

攻读学位期间发表论文和科研情况

发表论文情况

参加科研情况

附录 1 老龄下肢助行外骨骼机器人造型意象词汇收集

附录 2 老龄下肢助行外骨骼机器人意象词汇调查问卷

附录 3 老龄下肢助行外骨骼机器人产品样本

附录 4 老龄下肢助行外骨骼机器人产品样本分类结果

附录 5 产品样本六维认知空间坐标值

附录 6 老龄下肢助行外骨骼机器人意象调查问卷

附录 7 老龄下肢助行外骨骼机器人设计要素调查问卷

致谢