磁导引AGV路径跟踪控制系统设计

目录

声明

第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 路径跟踪算法研究现状

1.3 论文主要章节及内容安排

第二章 磁导引AGV整体结构设计

2.1 AGV整体设计要求

2.2 AGV导引方式的选择

2.3 AGV轮系结构的设计

2.4 本章小结

第三章 AGV路径跟踪控制策略的研究与设计

3.1 AGV运动学模型的建立

3.2 模糊PID控制算法的设计

3.3 模糊控制器设计

3.4 本章小结

第四章 AGV路径跟踪控制系统的搭建与仿真

4.1 AGV仿真平台的搭建

4.2 电机调速系统的建模

4.3 AGV路径跟踪仿真分析

4.4 本章小结

第五章 AGV系统的硬件设计与实验测试

5.1 AGV平台硬件系统设计

5.2 磁导引AGV实验测试

5.3 本章小结

第六章 总结与展望

6.1工作总结

6.2工作展望

参考文献

发表论文和参加科研情况

致谢