机译:控制方向未知的移动机器人的自适应模糊路径跟踪控制
机译:用于力控制机器人工具应用的实时自由形表面和路径跟踪
机译:非完整轮式移动机器人自主领导者跟随编队的增量路径规划和滑模增强跟踪控制
机译:基于插值的近似模糊推理在模糊规则库的模糊环境中在差分转向AGV的模糊逻辑控制路径跟踪策略中的应用
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于改进卷积神经网络算法的野外信息采集机器人路径跟踪控制
机译:自主轮机器人路径跟踪控制研究。软件 - 伺服的每个反馈增益与直接路径跟踪控制的关系,用2DW1C型Tri-Car移动机器人到系统的稳定性和定位特性。
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。