声明
第一章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 五轴CNC技术发展状况
1.3 国内外研究现状及问题
1.4 论文框架安排
第二章 NURBS曲线相关计算理论
2.1 引言
2.2 NURBS曲线基础
2.3 NURBS曲线拟合
2.4 本章小结
第三章 五轴Tri-NURBS插补参数的计算
3.1 引言
3.2 数控系统插补基本原理
3.3 样条插补速度规划
3.4 五轴Tri-NURBS插补
3.5本章小结
第四章 五轴Tri-NURBS插补的刀触点非线性误差补偿修复
4.1 引言
4.2 五轴数控机床误差分析
4.3 样条插补刀触点非线性误差机理分析
4.4 刀触点非线性误差控制策略
4.5 本章小结
第五章 五轴Tri-NURBS插补的具体实现
5.1 引言
5.2 五轴机床运动学分析
5.3 运行界面设计
5.4 Vericut机床加工仿真
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
发表论文及参加科研情况说明
致谢
天津工业大学;
