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第一章绪论
第二章机器人的体系结构和行为分析
第三章路径规划
第四章总结与展望
参考文献
致谢
硕士期间发表的论文
王磊;
中国科学技术大学;
家用清洁机器人; 结构设计; 路径规划;
机译:自主移动清洁机器人的路径规划和引导技术
机译:《专刊_生活支援机器人》:家用清洁机器人自主控制系统的开发
机译:家用电器的最新趋势-电动吸尘器(1):家用清洁机器人的发展
机译:非结构化环境中自主清洁机器人的综合覆盖路径规划
机译:神经动力学和计算功能,可对移动清洁机器人进行完整的覆盖路径规划。
机译:基于人机杂交增强智能的无人自主直升机路径规划
机译:基于差动驱动的自我可重构地板清洁机器人的完整路径规划实现能量优化
机译:DUKW-21自主导航 - 两栖车辆的自主路径规划
机译:清洁机器人及基于清洁机器人的最短路径规划方法
机译:自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备,可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域,因为考虑到动态特性或电容,座标,电容和原子,会产生自动驾驶路径
机译:一种方法和装置,用于使用V2X通信和图像处理通过信息融合进行自主驾驶的短期路径{通过信息迈进的自主驾驶短期路径规划的方法和装置
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