猪舍清洁机器人设计及路径规划研究

摘要

针对现猪舍缺乏智能清洁粪便装置,设计一款猪舍清洁机器人;清洁机器人的清洁机构设计参考了除雪车的铲头和机车的减震器装置,设计为具有一定柔性的铲头;清洁机器人的路径规划问题,本文在传统的A^(*)算法上引入评价优先度代价,以适用于全覆盖的路径规划,并使用MATLAB进行路径仿真。