基于无人机多源数据的地面目标搜索

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摘要

1．1系统开发的背景和意义

1．2国内外研究现状

1．2．2精准降落研究现状

1．3本文的主要工作

1．4论文的组织结构

2．1系统需求概述

2．2系统目标

2．3系统功能性需求

2．4系统非功能性需求

第3章系统架构概要设计

3．1系统整体架构设计

3．1．1系统软件架构方案设计

3．1．2系统网络架构设计

3．1．3系统硬件平台选型

3．2系统功能架构设计

3．3系统数据库设计

3．3．2数据库表设计

4．1系统总体实现

4．2实时视频预览模块实现

4．2．1基于TextureView的视频显示最大化

4．2．2可见光和热红外图像配准

4．2．3可见光和热红外图像融合

4．2．4获取融合后的视频源

4．3区域规划及飞行模块实现

4．3．1无人机航线的规划

4．3．2无人机航点飞行

4．4目标搜索模块实现

4．4．1基于无人机视角的数据集及训练

4．4．2Android平台深度学习框架

4．4．3ncnn移动端部署和使用

4．4．4目标检测及检测结果展示

4．5精准降落模块实现

4．5．1停机坪图像的设计

4．5．2精准降落控制算法的设计与实现

4．5．3无人机自动降落过程实现

第5章系统测试

5．1区域规划及飞行模块功能测试

5．2目标搜索模块功能测试

5．3精准降落模块功能测试

5．4系统稳定性测试

6．1全文总结

6．2课题展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间研究成果