基于机器视觉的道路标线破损检测与修补技术研究

目录

摘要

1．1．1研究的背景

1．1．2研究的意义

1．2国内外研究现状

1．2．1道路标线检测的研究现状

1．2．2道路标线养护的研究现状

1．2．3国内外研究现状分析

1．3本文研究内容

2道路标线破损检测与修补总体设计

2．1道路标线自动检测技术

2．1．1道路标线图像识别流程

2．1．2视觉系统分析

2．2总体方案设计

2．2．1标线破损检测与修补系统设计

2．2．2系统实现过程

2．3系统主要软硬件平台介绍

2．3．1FPGA技术的优势

2．3．2CMOS工业相机

2．3．3软件平台与系统开发语言

2．4本章小结

3基于FPGA的道路标线图像采集及图像预处理

3．1道路标线图像采集子系统设计

3．1．1OV7725道路标线视频图像采集模块

3．1．2SDRAM数据存储模块

3．1．3VGA驱动显示模块

3．1．4相机标定

3．2道路标线图像增强技术

3．2．1道路标线图像灰度化

3．2．2空间域标线图像增强

3．2．3图像增强算法的FPGA实现

3．3道路标线图像去噪

3．3．1图像噪声分类

3．3．2图像去噪对比分析

3．3．3图像去噪的FPGA实现

3．4本章小结

4道路标线图像破损检测算法与FPGA实现

4．1标线图像分割

4．1．1图像分割理论基础

4．1．2OTSU分割阈值

4．1．3阈值分割算法的FPGA实现

4．2道路标线图像修复算法

4．2．1数学形态学剔除细小缺陷

4．2．2数学形态学的FPGA实现

4．3道路标线破损率计算

4．4算法整体验证与仿真结果分析

4．4．1MATLAB GUI仿真界面设计

4．4．2GUI仿真结果分析

4．5本章小结

5道路标线破损修补与实验验证

5．1图像破损检测结果中细小破损的剔除

5．2道路标线破损修补方法设计

5．2．1道路标线修补装置设计与修补原理

5．2．2修补装置实物调试

5．3硬件系统测试与分析

5．3．1搭建实验平台

5．3．2道路划线实验

5．3．3道路标线破损修补实验

5．3．4实验结果分析

5．4本章小结

6结论与展望

6．1结论

6．2展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及成果

致谢

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