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刘辉;
陕西科技大学;
机译:机器人故障后控制连接组件尺寸的多机器人系统的鲁棒性
机译:使用分数控制的机器人系统的识别,控制和鲁棒性分析
机译:基于权重的固定和可变导纳控制算法,用于借助电动助力机器人系统单手和双手提升物体
机译:商用车双电机电动助力转向系统控制策略研究
机译:H-无穷大控制设计和电动助力转向系统有助于转向系统改善系统的鲁棒性和稳定性。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:基于认知的可变导纳控制,用于灵活地操作重型物体的主动合规性,带有助力辅助机器人系统
机译:在双足步行机器人控制中利用固有鲁棒性和自然动力学
机译:具有鲁棒性的信息和计算机控制功能的多功能诊断和外科机器人系统球体内部的钳位滑移装置及其位置安排
机译:无线电能接收器,无线电能传输系统和无线电能传输方法
机译:无线电能传输系统,其智能控制方法和智能控制系统
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