首页> 外文OA文献 >Cognition-based variable admittance control for active compliance in flexible manipulation of heavy objects with a power-assist robotic system

【2h】

Cognition-based variable admittance control for active compliance in flexible manipulation of heavy objects with a power-assist robotic system

机译：基于认知的可变导纳控制，用于灵活地操作重型物体的主动合规性，带有助力辅助机器人系统

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
S. M. Mizanoor Rahman; Ryojun Ikeura;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2018
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Cognition-based variable admittance control for active compliance in flexible manipulation of heavy objects with a power-assist robotic system [J] . S. M. Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura Robotics and biomimetics. . 2018,第1期

机译：基于认知的变量导纳控制，可通过动力辅助机器人系统灵活地控制重物
2. Calibrating intuitive and natural humana??robot interaction and performance for power-assisted heavy object manipulation using cognition-based intelligent admittance control schemes [J] . S M Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura International Journal of Advanced Robotic Systems . 2018,第4期

机译：使用基于认知的智能导纳控制方案，为动力辅助的重物操纵校准直观和自然的Humana ??机器人交互作用和性能
3. Weight-perception-based fixed and variable admittance control algorithms for unimanual and bimanual lifting of objects with a power assist robotic system [J] . S M Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura International Journal of Advanced Robotic Systems . 2018,第4期

机译：基于权重的固定和可变导纳控制算法，用于借助电动助力机器人系统单手和双手提升物体
4. A variable admittance controller for human-robot manipulation of large inertia objects [C] . Antonis Sidiropoulos, Theodora Kastritsi, Dimitrios Papageorgiou, IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication . 2021

机译：用于大型惯性物体的人体机器人操纵可变导纳控制器
5. Intelligent compliance/admittance control for automated robotic manufacturing processes. [D] . Prabhu, Sameer Manohar. 1996

机译：用于自动化机器人制造过程的智能合规/准入控制。
6. Cognition-based variable admittance control for active compliance in flexible manipulation of heavy objects with a power-assist robotic system [O] . S. M. Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura -1

机译：基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
7. Weight-perception-based fixed and variable admittance control algorithms for unimanual and bimanual lifting of objects with a power assist robotic system [O] . S M Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura 2018

机译：基于重量的固定和可变导纳控制算法，用于具有功率辅助机器人系统的不一致和虚拟升降对象
8. Development, Implementation, and Validation of Control Algorithms for the Dual-Arm Robotic Manipulation of a Single Object. [R] . Tricamo, S. J., Swern, F. L., Coleman, N. P. 1990

机译：单目标双臂机器人操纵控制算法的开发，实现和验证。

Cognition-based variable admittance control for active compliance in flexible manipulation of heavy objects with a power-assist robotic system

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅