随机网络化控制系统的故障诊断与容错控制

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摘要

图目录

1绪论

1．1研究背景及意义

1．2国内外研究现状

1．2．1网络化控制系统发展概述

1．2．2网络化控制系统的故障诊断研究现状

1．2．3网络化控制系统的容错控制研究现状

1．2．4网络化控制系统的故障诊断与容错控制研究现状

1．3存在的主要问题

1．4论文研究内容

1．5论文的结构安排

2数学基础及基本理论

2．1矩阵知识

2．1．1矩阵的性质

2．1．2矩阵的范数

2．2线性矩阵不等式

2．3概率密度分布函数

1．4拉普拉斯变换

3非线性网络控制系统的集成故障诊断与容错控制

3．1引言

3．2模型描述

3．3故障诊断

3．4容错控制

3．5仿真验证

3．6结论

4不确定网络化控制系统的故障诊断和容错控制

4．1引言

4．2模型描述

4．3稳定性分析

4．4故障诊断

4．5容错控制

4．6仿真验证

4．7结论

5具有随机丢包的网络化控制系统的故障诊断和容错控制

5．1引言

5．2模型描述

5．3故障诊断

5．4容错控制

5．5仿真验证

5．6结论

6总结与展望

6．1本文完成的主要工作

6．2本文的创新点

6．3展望

参考文献

致谢

个人简历、在校期间研究成果和获得荣誉