声明
摘要
第一章绪论
1．1人体行为识别与定位系统的研究背景及意义
1．1．1室内定位研究背景及意义
1．1．2人体行为识别研究背景及意义
1．2人体行为识别与定位系统研究现状
1．2．1室内定位研究现状
1．2．2人体行为识别研究现状
1．3本论文主要研究内容及意义
1．4论文结构安排
第二章人体行为识别与定位系统使用技术及算法概述
2．1常用几何测距算法及其定位模型
2．1．1基于接收信号强度的定位算法
2．1．2基于信号到达角度的定位算法
2．1．3基于到达时间的定位算法
2．1．4基于到达时间差的定位算法
2．2影响定位精度的因素
2．2．1多径效应
2．2．2非视距传播
2．2．3多址千扰
2．3基于可穿戴设备的人体行为识别算法模型
2．3．1基于传统机器学习的人体行为识别算法模型
2．3．2基于深度学习的人体行为识别算法模型
2．4混淆矩阵
2．5本章小结
第三章人体行为识别与定位系统总体方案设计与实现
3．1人体行为识别与定位系统需求分析
3．1．1数据采集及行为识别需求
3．1．2定位需求
3．2人体行为识别与定位系统方案设计
3．3基于UWB的信息采集与定位手环系统方案设计与实现
3．3．1基于UWB的人体行为信息采集手环硬件架构设计
3．3．2基于UWB的手环硬件电路系统设计
3．3．3基于UWB的手环软件框架设计
3．4基于UWB的基站设计与实现
3．4．1基于UWB的基站硬件架构设计
3．4．2基于UWB的基站硬件电路系统设计
3．4．3基于UWB的基站软件框架设计
3．5人体行为识别与定位系统服务端框架设计
3．5．1人体行为识别与定位系统服务器端方案设计
3．5．2人体行为识别与定位系统服务器端程序设计
3．6本章小结
第四章人体行为识别与定位系统算法实现
4．1基于TWR的室内定位算法原理及步骤
4．1．1单边双向测距算法
4．1．2双边双向测距算法
4．1．3基于UWB的定位和数据传输步骤
4．1．4基于UWB的定位系统环境搭建
4．2基于深度学习的人体行为识别算法性能评估
4．2．1UCIHAR数据集介绍
4．2．2基于UCI HAR数据集实验环境及参数配置
4．2．3基于UCI HAR数据集实验结果及分析
4．3基于UWB手环采集数据的人体行为识别
4．3．1IMU_HAR数据集介绍
4．3．2基于卷积神经网络模型的实验与仿真结果分析
4．4本章小结
5．1论文总结
5．2未来展望
参考文献
致谢
攻读学位期间的学术成果
山东大学;
