切换非线性系统的QSR--耗散性分析与控制设计

目录

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摘要

第一章绪论

1．1切换系统概述

1．1．1切换系统的概念

1．1．2切换系统的研究背景

1．1．3切换系统的研究现状

1．2耗散性概述

1．2．1耗散性的概念、研究的目的及意义

1．2．2无源性理论的发展及研究现状

1．2．3L2增益性能和H∞控制理论的发展及研究现状

1．3本文使用的符号

1．4本文的主要工作

第二章切换非线性系统的局部严格QSR-耗散性分析

2．1引言

2．2问题描述及预备知识

2．3切换非线性系统的严格QSR-耗散性

2．4切换仿射系统的严格无源性

2．5数值仿真

2．6本草小结

第三章切换离散时间仿射非线性系统的局部严格无源性

3．1引言

3．2问题的描述及预备知识

3．2．1严格无源性分析

3．3反馈无源化

3．4数值仿真

3．5本章小结

第四章切换离散时间非线性系统的局部QSR-耗散性分析及控制设计

4．1引言

4．2问题描述及预备知识

4．3严格QSR-耗散性

4．4输入状态严格无源性和反馈无源化

4．5如控制分析与综合

4．6数值仿真

4．7本章小结

第五章切换非线性系统的有限时间无源性

5．1引言

5．2问题描述及预备知识

5．2．1非切换系统的有限时间稳定性和有限时间无源性回顾

5．2．2问题描述

5．3有限时间无源性概念和无源化

5．4有限时间无源性分析

5．4．1有限时间稳定性判据

5．4．2反馈联接系统的有限时间无源性

5．4．3并联联接系统的有限时间无源性

5．5数值仿真

5．6本章小结

第六章切换非线性系统的基于无源的镇定

6．1引言

6．2问题描述及预备知识

6．3级联联接系统的镇定

6．3．1输出反馈镇定

6．3．2基于SIS的反馈镇定

6．3．3切换非线性系统的基于SIS的反馈镇定

6．4数值仿真

6．5本章小结

第七章结论与展望

7．1本文的主要结论

7．2未来工作的展望

参考文献

攻读博士学位期间的研究成果

致谢

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