声明
摘要
1．1研究背景
1．2模糊系统
1．3模糊控制系统的稳定性分析
1．4预备知识
1．4．1符号说明
1．4．2基本概念和理论
1．5论文的主要工作
第二章离散多项式不确定模糊系统的控制
2．1引言
2．1．1问题描述
2．2控制器设计
2．2．1带有公共输出矩阵的离散多项式系统的控制(Class Ⅰ)
2．2．2带有公共输出矩阵的离散多项式系统的控制(Class Ⅱ)
2．2．3带有公共输出矩阵的离散多项式系统的控制(Class Ⅲ)
2．3本章小结
第三章带有公共输入矩阵的多项式模糊系统的控制
3．1引言
3．1．1问题描述
3．2连续系统的控制
3．2．1连续多项式系统的控制(Class Ⅰ)
3．2．2连续多项式系统的控制(Class Ⅱ)
3．2．3连续多项式系统的控制(Class Ⅲ)
3．3离散系统的控制
3．3．1离散多项式系统的控制(Class Ⅰ)
3．3．2离散多项式系统的控制(Class Ⅱ)
3．3．3离散多项式系统的控制(Class Ⅲ)
3．4本章小结
第四章带有多个输入输出矩阵的离散多项式模糊系统的控制
4．1引言
4．1．1问题描述
4．2控制器设计
4．2．1离散多项式模糊系统的控制(Class I)
4．2．2离散多项式模糊系统的控制(Clas Ⅱ)
4．3本章小结
第五章离散多项式模糊时延系统的稳定性分析和控制器设计
5．1引言
5．1．1问题描述
5．2离散多项式模糊时延系统的稳定性分析
5．2．1时延系统的稳定性条件
5．2．2时延系统的鲁棒稳定性条件
5．3离散多项式模糊时延系统的控制器设计
5．3．1时延系统的控制器设计
5．3．2时延系统的鲁棒控制器设计
5．4仿真例子
5．5本章小结
第六章带有匹配扰动的连续多项式模糊系统的滑模控制
6．1引言
6．1．1问题描述
6．2滑模控制设计
6．2．1滑模面设计
6．2．2滑模动态的稳定性分析
6．2．3滑模控制器设计
6．3仿真例子
6．4本章小节
第七章结论与展望
参考文献
攻读博士学位期间的研究成果
致谢
个人简历
东北大学;
